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Cours sur l'Automatisme, Grafcet et Gemma



Cours sur l'Automatisme, Grafcet et Gemma




L’automatisation consiste à « rendre automatique » les opérations qui exigeaient auparavant l’intervention humaine. 

Un automatisme est un sous-ensemble d'une machine, destinée à remplacer l'action de l'être humain dans des tâches en générales simples et répétitives, réclamant précision et rigueur. On est passé d'un système dit manuel, à un système mécanisé, puis au système automatisé. 

Dans l'industrie, les automatismes sont devenus indispensables : ils permettent d'effectuer quotidiennement les tâches les plus ingrates, répétitives et dangereuses. Parfois, ces automatismes sont d'une telle rapidité et d'une telle précision, qu'ils réalisent des actions impossibles pour un être humain. L'automatisme est donc synonyme de productivité et de sécurité. 



1. Introduction aux systèmes automatisés 

1.1 Système de Production 
1.1.1 Automatisation 
1.1.2 Structure d’un système automatisé 
1.2 L’automate programmable industriel (API) 
1.2.1 Place des automates programmables 
1.2.2 Structure matérielle 
1.3 Programmation de l’API 
1.3.1 C’est quoi un programme ? 
1.3.2 Langage Ladder 

2. Le GRAFCET 

2.1 Définition 
   2.1.1 Points de vue 
2.2 Structure graphique 
   2.2.1 Étapes-Actions 
   2.2.2 Transitions-Réceptivités-Liaisons orientées 
2.3 Description détaillée d’actions 
2.4 Description détaillée de réceptivités 
2.5 Les structures de base du GRAFCET 
   2.5.1 GRAFCET à séquence unique 
   2.5.2 GRAFCET à selection de séquences 
   2.5.3 GRAFCET à séquences simultanées 
2.6 Règles de syntaxe 
2.7 Règles d’évolution d’un GRAFCET
2.8 Mise en équation d’un GRAFCET 
   2.8.1 Fonctions transitions 
   2.8.2 Équations des étapes 
   2.8.3 Équations des actions 
2.9 Extension du modèle GRAFCET 
   2.9.1 Étapes sources-Étapes puits 
   2.9.2 Transitions sources-Transitions puits 

3. Structuration d’un GRAFCET 

3.1 Introduction 
3.2 Macro-étape 
   3.2.1 Principe 
   3.2.2 Symbole 
3.3 Tâches, sous-programmes
3.4 Forçage et Figeage 
   3.4.1 Définition 
   3.4.2 Règles de forçage 
   3.4.3 Représentation 
   3.4.4 Types de forçage 


4. Le GEMMA 

4.1 Concepts de bases du GEMMA 
   4.1.1 Système en ordre de marche 
   4.1.2 Marche en production 
   4.1.3 Familles de modes de marches et d’arrêts 
4.2 Les procédures d’arrêt ou les états (A)
4.3 Les procédures de fonctionnement ou les états (F)
4.4 Les procédures de défaillances ou états (D) 
4.5 Mode d’emploi du GEMMA 
   4.5.1 Sélection desmodes de marches et d’arrêts 
   4.5.2 Conditions d’évolution entre modes de marches et d’arrêts 
4.6 Finalité du GEMMA 
   4.6.1 Réaliser le GRAFCET de CONDUITE (GC)
   4.6.2 Définir le pupitre de commande 
4.7 Boucles opérationnelles classiques 
   4.7.1 Marche de production cycle par cycle 
   4.7.2 Marche de production automatique 
   4.7.3 Marche de production automatique avec marche de préparation et de clôture 
   4.7.4 Marche de vérification dans le désordre et mise P.O. dans état initial 
   4.7.5 Marche automatique avec arrêt d’urgence 



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