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Correction des systèmes linéaires continus asservis



 Correction des systèmes linéaires continus asservis



I. Introduction

1. Problématique de l'asservissement

> Caractéristiques du système piloté (entité non modifiable)

- système mal amorti

- système lent

- système peu précis

- système présentant une tendance à la dérive

- cas extrême : système instable

> Objectif de l'asservissement

- Amener le système à suivre un comportement fixé par un cahier de charges

- Comment faire ? Utiliser un dispositif complémentaire : le correcteur en boucle fermée






Pour corriger le comportement du système : un correcteur



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