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Drone Quadri rotor2


6. Le code d'application Android :

6.1. La création de l'application de commande :

Notre application Android se composé de 4 activités (classes) :

 La classe d’accueil.
 La classe principale.
 La classe de commande.
 La classe à propos.

      a) La classe accueil :

C’est une classe qui nous affiche un « bienvenu » et nous demande d’activer le Bluetooth avant d’entrer à la classe principale :



- Code java :

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- Code xml :

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      b) La classe principale :

Il se compose d’une interface invitant au menu de commande :


Une fois on clique sur le bouton menu, un menu apparait au-dessous de l’interface du téléphone :



- Code java :

Télécharger le code


- Code xml :

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      c) La classe commande :

la classe se compose de 8 buttons :



- Code java :

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- Code xml :

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7. Le code de programme de gestion de drone en Arduino :


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