Drone Quadri rotor2
6. Le code d'application Android :
6.1. La création de l'application de commande :
Notre application Android se composé de 4 activités (classes) :
La classe d’accueil.
La classe principale.
La classe de commande.
La classe à propos.
a) La classe accueil :
C’est une classe qui nous affiche un « bienvenu » et nous demande d’activer le Bluetooth avant d’entrer à la classe principale :
- Code java :
- Code xml :
Télécharger le code
b) La classe principale :
Il se compose d’une interface invitant au menu de commande :
Une fois on clique sur le bouton menu, un menu apparait au-dessous de l’interface du téléphone :
- Code java :
- Code xml :
c) La classe commande :
la classe se compose de 8 buttons :
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